מטוס אימונים סילוני המשמש בחיל-האוויר למיון ולאימון פרחי-טיס בבית-הספר לטיסה. המטוס פותח על בסיס מטוס הפוגה-מגיסטר הצרפתי, ששימש בחיל-האוויר כמטוס קרב סילוני וכמטוס הדרכה מאז יולי 1960.
המטוס הצרפתי הישן שופץ בתעשייה האווירית והותאם לנשיאת מנועים ומיכשור מתקדמים. אב-הטיפוס הראשון של הצוקית המריא בספטמבר 1980, ובמאי 1981 נמסר לחיל-האוויר לסידרת בחינות.
לדרישת חיל-האוויר, הוכנסו במטוס שינויים נוספים, ואלה נכללו בסידרה הראשונה של מטוסי הצוקית, שהראשון בהם נמסר לחיל-האוויר ביוני 1983. עד 1986 נמסרו כל מטוסי הצוקית לחיל-האוויר.